메인내용

OSI 기본 참조 모델의 7계층 중 상위 3계층. 통신망의 고도화에 따라서 통신 기능도 확대되고 복잡화되어 가고 있다. 이들 기능을 체계화하여 장래의 기능 확장이나 새로운 통신 기술의 수용을 쉽게 하기 위하여 프로토콜(통신 규약)을 계층화하여 규정하는 것이 일반적이다. 프로토콜 계층화의 대표적인 모형인 OSI 기본 참조 모델은 7개의 프로토콜 계층을 설정하고 있다. 이 7계층은 물리 계층에서 전송 계층까지 4계층과 세션 계층에서 응용 계층까지의 3계층의 2개로 대별할 수 있는데, 이들 계층의 집합을 각각 하위 계층과 상위 계층이라고 총칭한다. 상위 계층은 응용 프로그램과 응용 프로그램이 상호 간에 대화하면서 협동하여 분산 처리를 실현하기 위한 기반이 되는 통신 기능을 제공한다.

물체의 근처에 있거나 물체의 접근을 알려주는 로봇 기능. 로봇의 충돌 방지와 로봇과 물체와의 거리 측정에 사용된다. 범퍼 스위치를 이용한 단순 접촉에 의한 탐사와, 광빔을 물체에 쏘아 반사되는 광파를 검파해서 물체를 탐사하는 광전자 근접 탐사, 음파 탐지기 원리와 같이 가청 주파수보다 높은 주파수의 펄스파를 쏘아 물체에서 반사되는 펄스파의 지연 상태를 분석해 물체와의 거리를 측정하는 음향 근접 탐사, 무선 주파수 발진기에 부착된 금속판을 사용하여 주변의 금속판 용량성 변화에 따라 발진기의 주파수가 변화되면 검파기로 검파하여 신호를 측정해 이용하는 용량성 근접 탐사 방법이 있다.

복수의 다른 채널의 블록 연결에 의한 레이블 채널의 다중화.

충전이 끝난 후에도 충전을 계속하는 것. 전지의 수명을 짧게 하는 원인이 되기도 하는 반면, 전지의 보수를 위하여 적은 전류로 과충전을 하여 황산화된 것의 회복을 꾀하는 경우도 있다.

주기적인 실시간 입력 자료의 수신 횟수를 기록하거나, 각 입력 메시지와 그 수신 시간을 함께 기록할 수 있는 것. 이 내장 클록은 여러 가지 프로그래밍 시 시간 제어 목적에 사용된다. 또한 어떤 처리 작업의 빈도에 대한 통계 및 분석 보고서를 작성하는 데도 사용된다.

가상 컴퓨터 제어 프로그램이 가상 컴퓨터에 대하여 모방하는 입출력 장치. 가상 컴퓨터의 운영 체계(OS)에서 보면 마치 실제의 입출력 장치처럼 보인다.