메인내용

한국전자통신연구원(ETRI)에서 개발 중인 URC(Ubiquitous Robotic Companion)를 위한 상황 인식 미들웨어. 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목함으로써 언제, 어디서나 나와 함께 하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하도록 기능을 확대한 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇이다. URC 상황 인식 미들웨어(CAMUS)는 물리 공간에 대한 가상 공간 모델링 부분, 작업 실행 부분 및 사용자 인터네이스 부분으로 구성되며, 로봇이 서비스하는 환경을 모델링하기 위한 방안과 환경 내 상황 정보를 이용하여 로봇이 좀 더 능동적인 서비스를 하기 위한 시스템 하부 엔진을 제공한다.

위성의 장동을 감쇠시키는 장치. 보통 수동형(受動形)의 것을 지칭하며, 능동형의 장치는 능동적 장동 제어 장치(ANC)라고 부른다. 수동형의 장동 제동기는 액체를 봉입한 고리 모양의 파이프 등으로 구성되어 이것을 위성의 구조체에 장착하여 장동의 에너지를 흡수한다. 능동형 ANC는 장동의 크기를 검출하여 이것을 자세 제어 분사기(thruster) 등으로 제거하는 장치이다. 관성 능률비가 1보다 큰 회전 안정형 위성에서는 수동형의 제어로 장동을 감쇠시킬 수 있으나, 1보다 작은 경우는 ANC를 필요로 한다.

전리층에 진입된 전파의 자계 방향이나 전파 방향으로 지구 자계가 작용하면 전자가 좌우로 회전력을 받으므로, 전파는 2개의 타원 편파로 되어 지구상으로 돌아오는데 그중 오른쪽으로 회전하는 성분파. 일반적으로 비정상파가 정상파와 비교하여 감쇠가 크고, 그 주파수가 정상파의 주파수보다 자이로(gyro) 주파수의 약 2분의 1만큼 커진다. 동서 방향의 통신에서는 비정상파가 생기지 않는다.

대량의 정보를 보관해 둘 수 있는 매체. 이상적인 기억 매체의 조건으로는 가격이 저렴할 것, 취급하는 기기의 가격도 저렴할 것, 취급하기 편리할 것, 정보의 추가/변경/삭제가 쉬울 것, 보존해도 변질되지 않고 보존 장소를 적게 차지할 것, 재생이 가능할 것 등을 들 수 있다. 천공 카드, 종이 테이프, 자기 테이프, 자기 디스크, 자기 드럼 등이 있다.

가상 호(VC) 설정을 받아들인 수신 측에서 송신자가 수신하는 버킷(bucket). X.25로 규정된다.

conversion-op:type 1≥type 2와 같이 1가지 형태의 자료를 받아서 일치하는 다른 형태로 된 자료를 만드는 연산. 형 검사를 하는 동안에 인수의 실제적인 형과 연산에서 기대되는 형 사이에 불일치가 발생하면 2가지의 선택이 있을 수 있다. ㉠형의 불일치는 오류로 표시되고, 오류에 대한 적당한 조치를 수행한다. ㉡실제적인 인수의 형과 정확한 형을 교환하기 위해 형 변환을 적용한다.